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搜索结果: 1-15 共查到人物 鲁棒控制相关记录89条 . 查询时间(3.868 秒)
荣丽娜,女,南京邮电大学自动化学院、人工智能学院,教授。2008年于南京理工大学获电气工程及其自动化专业学士学位,2013年于南京理工大学获控制科学与工程专业博士学位。
乔兴宏,男,博士,高级工程师,主要从事鲁棒优化控制、系统节能的研究。先后在工信部电子五所、广州能源检测研究院、广州智光节能等企事业单位从事计量检定、研发和投资管理等工作;近五年,从事质监局、从化区发改局和云南卷烟厂等8项研发项目,参与国标编制4项,第一作者发表论文14篇,其中EI收录7篇。
贾英民,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院博士生导师、教授。研究领域:鲁棒控制,智能控制,跨尺度控制,空间运动再现。
李贤伟,上海交通大学自动化系博士生导师、副教授。研究方向:鲁棒控制理论,网络化控制理论,多智能体控制理论。承担项目:国家自然科学基金面上项目:具有时/空稀疏通信的多智能体输出反馈协同控制研究(2022,54万),上海市自然科学基金面上项目:基于边事件触发机制的多智能体协同控制(2021,20万),国家自然科学基金青年项目:线性多智能体系统的自适应事件触发协同控制(2020,26万)等。
吕茂斌,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.理论研究:多智能体分布式协同控制、内模控制、智能学习算法、智能控制与优化等。2.应用研究:无人系统控制、决策与优化,包括基于机器学习的多无人车协同控制、基于强化学习的无人机集群协同控制、机器人鲁棒控制与协同控制等。近5年承担的科研项目:1.复杂动态系统智能理论与方法,2021.12-2025.11,科技创新2030-“新一代人工智能”重...
刘烨斌,清华大学自动化系脑与认知科学研究所教授。研究领域:三维视觉、数字人体技术、计算摄像。长期致力于动态三维重建理论和关键技术创新,率先构建了多视角变光照高精三维重建装置,做出了系列创新(获国家技术发明一等奖)。近年针对二十年来长期制约“复杂场景-精简感知-实时重建”发展的基础表征难题,提出了三维场景多元表征(隐表面、体态模板等)模型与协同优化机理,突破了单一表征难以兼顾精度和鲁棒性的矛盾,设计...
钟宜生,清华大学自动化系脑与认知科学研究所教授。研究领域:[1]鲁棒控制:非线性时变不确定系统鲁棒控制、机电系统运动控制;[2]协同控制:群系统协同控制、群系统协同博弈。
黄必清,清华大学自动化系工业智能与系统研究所博士生导师、研究员。研究领域:鲁棒、安全可解释第三代人工智能研究,及其在工业和现代服务业的应用。1.基于视觉智能的工业表面缺陷检测核心算法;2.基于运动轨迹的车间作业合规性监测算法;3.数据驱动的工业装备(风电、核电)健康评估与故障诊断;4.云边协同(云计算与边缘计算)的算法和任务优化;5.智能制造中的工业互联网与智能控制;6.医疗领域的人工智能方法;7...
刘文强,男,黑龙江哈尔滨人,1980年10月出生,博士,副教授,硕士生导师。毕业于黑龙江大学电子工程学院获工学博士学位,曾在山东大学访问一年。主讲《C语言》和《电路分析基础》等本科课程。主要研究方向为多传感器信息融合,鲁棒Kalman滤波。对于带有建模不确定性和网络化随机不确定性的不确定系统,提出了基于虚拟噪声和广义Lyapunov方程的极大极小鲁棒Kalman滤波方法。在该领域,以第一作者发表S...
段广仁,中国科学院院士,IEEE Fellow,IET Fellow,国家杰青,长江学者。1991年破格晋升哈尔滨工业大学教授,现为南方科技大学电子与电气工程系讲席教授(正在负责筹建控制科学与工程学科和控制科学技术研究院)、哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心名誉主任。是教育部长江学者创新团队项目负责人、国家自然科学基金委创新群体项目负责人、国家某重大专项基础研究领域“十二五规划”重大合同项目...
徐启敏,东南大学仪器科学与工程学院硕士生导师、讲师(助理研究员)。科研方向1.智能车辆组合定位导航与控制;2.面向智能车路系统的多源信息鲁棒融合。
陆耿,清华大学自动化系高级工程师。学术方向:非线性控制、鲁棒控制、群控制、现代检测。研究方向:无人机控制、无人机编队、缩微智能驾驶。获得基于多旋翼无人直升机的现代控制实验教学平台清华大学实验技术成果一等奖,国际空中机器人大赛2017(IARC)System Design Award,全国机器人锦标赛暨第七届国际仿人机器人奥林匹克大赛混合控制型飞行赛一等奖、遥控型飞行赛一等奖、自主型避障飞行赛一等奖...
姚郁,博士生导师,目前就职于哈尔滨工业大学航天学院。长江学者特聘教授、曾获“国防科技工业有突出贡献中青年专家”、“航天十佳青年”称号,获“中国青年科技奖”、宝钢“优秀教师”奖,入选国家级首批“新世纪百千万人才工程”、教育部“优秀青年教师资助计划”,获国务院特殊津贴。
刘健行,男,工学博士,哈尔滨工业大学控制学科教授、博士生导师,国家优秀青年科学基金获得者,哈尔滨工业大学青年拔尖人才。主要从事鲁棒控制理论及在工业电子系统中的应用、智能机械臂控制、机器人动力系统及新能源控制系统等方向的研究。目前出版英文专著1部,在Automatica、IEEE系列汇刊等权威期刊发表论文60余篇,Google学术引用4300余次;2篇论文分别获中国百篇最具影响国际学术论文和IFAC...
徐一骏,1990年生,国家青年高层次人才、东南大学青年首席教授、上岗研究员、博士生导师、IEEE高级会员,于2018年在美国弗吉尼亚理工大学获得博士学位,师从IEEE Life Fellow,Lamine Mili教授。于2019-2020年,在弗吉尼亚理工北弗中心从事博士后工作,并于2021年被晋升为研究助理教授。自2022年加入了东南大学电气工程学院。长期从事电力系统中不确定性分析,状态、参数...

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