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激光雷达(Light Detection And Ranging, LiDAR)是提供高精度、高速率光学探测与传感的主要解决方案。在激光雷达系统中,对空间有效扫描的激光光源是实现雷达探测传感功能的核心。实现光束扫描的技术方案分为无源光束扫描与有源光束扫描。无源光束扫描包含半固态式的微机电(Micro-Electro-Mechanical System, MEMS)激光雷达,其通过机械转动实现空间光...
在国家自然科学基金项目(批准号:62293521、12361161667)资助下,中国科学院上海微系统与信息技术研究所欧欣研究员团队与厦门大学陈焕阳教授团队合作,提出一种将两层铌酸锂以特定扭转角度键合在一起的新型声学谐振器结构,并报告了声学谐振器的压电“魔角”效应,实现了高达85.5%的有效机电耦合系数。相关成果以“扭转压电:魔角扭转双层LiNbO3中的巨大机电耦合(Twist piezoelec...
2024年6月4前,哈工大深圳校区机电工程与自动化学院李兵教授、李曜教授团队在微小型机器人领域取得重要进展,相关研究成果以“Multidirectional planar motion transmission on a single-motor actuated robot via microscopic galumphing”(《基于微观跳跃的单电机机器人多方向平面运动传动》)为题发表在综合类...
在国家自然科学基金项目(批准号:62231023)资助下,中国科学技术大学左成杰教授团队在高频声表面波器件研制方面取得进展。研究成果以“具有高达34%机电耦合系数的耦合剪切模态声表面波谐振器在X切碳化硅基铌酸锂衬底上实现(Coupled shear SAW resonator with high electromechanical coupling coefficient of 34% using...
2024年1月11日,中国科学院南京分院信息中心建设并发布了太湖湖泊及其流域一体化全要素数据产品库(2000-2020年)。太湖位于我国经济发达的长三角地区,富营养化问题由来已久且十分突出;但太湖水问题绝不局限于太湖本身,需要从湖泊-流域系统的视角构建水质水量-生态环境-社会经济等多要素协调的新体系。围绕这一视角,信息中心建设了太湖湖泊及其流域一体化全要素数据产品库(2000-2020年)。
2024年1月3日上午,“SMC”杯气动智能机器人大赛、“海天集团”杯液压气动创新设计竞赛暨2020级机电控制工程系二级项目验收,在燕山大学东校区液压实验室成功举办。燕山大学机控系主任袁晓明和部分教师代表出席本次活动,2020级机电控制工程专业全体本科生参加此次竞赛活动。
无线通信网络技术,尤其是蜂窝网络通信技术,其应用已远不止于提供基本的民用通信连接。随着感知通信一体化 (Integrated Sensing and Communication, ISAC) 技术的发展,通过共享频谱、信号、硬件等,可实现通信与感知的相辅相成。2023年来,一种创新的城市降水监测技术是通过分析商用微波回程链路 (Commercial microwave links - CML) 和...
近期,上海科技大学信息学院智慧电气科学中心的梁俊睿教授团队针对运动供能物联网技术,在“微能量管理电路”和“小型机械俘能器”两方面分别提出了创新性的极简工程设计方案,有望进一步降低能量自给自足物联网节点的机电硬件成本,在更广使用范围和更长使用时间里让更多的物件实现信息获取和联网通信。
2023年9月21日上午10:00,在61号楼3045会议室,哈尔滨安宇迪航空工业股份有限公司董事长潘晓华一行8人来学院交流访问,哈尔滨工程大学机电工程学院院长徐建安主持此次会议。
感知机械刺激并将其转化为生物电信号以完成信息感知、传递和计算,是自然界动物生存和进化的基本生理机制,在此基础上,还可以演化出各种各样的用以应对复杂多变环境的智能行为,如信息处理、学习、判断、反馈等。在哺乳动物体内,机械刺激感知的离子通道蛋白在不同组织器官的机械感觉和转导中发挥着重要作用。通过离子通道、细胞膜受体和细胞内信号通路,将机械刺激转化为生物信号,并被细胞识别感知。模拟上述的生物智能行为是面...
感知机械刺激并将其转化为生物电信号以完成信息感知、传递和计算,是自然界动物生存和进化的基本生理机制,在此基础上,还可以演化出各种各样的用以应对复杂多变环境的智能行为,如信息处理、学习、判断、反馈等。在哺乳动物体内,机械刺激感知的离子通道蛋白在不同组织器官的机械感觉和转导中发挥着重要作用。通过离子通道、细胞膜受体和细胞内信号通路,将机械刺激转化为生物信号,并被细胞识别感知。模拟上述的生物智能行为是面...
感知机械刺激并将其转化为生物电信号以完成信息感知、传递和计算,是自然界动物生存和进化的基本生理机制。在此基础上,演化出各种各样的用以应对复杂多变环境的智能行为,如信息处理、学习、判断、反馈等。在哺乳动物体内,机械刺激感知的离子通道蛋白在不同组织器官的机械感觉和转导中发挥着重要作用。通过离子通道、细胞膜受体和细胞内信号通路,将机械刺激转化为生物信号,并被细胞识别感知。模拟上述的生物智能行为是面向人工...
根据《2023年度河北省科学技术奖提名工作的通知》要求,从2023年5月17日起,对哈尔滨工业大学机电工程学院参与提名项目“足式机器人腿部底层液压控制关键技术及应用”予以公示(公示信息详见附件)。自公示之日起7日内,任何单位和个人对申报项目持有异议的,应当以真实身份书面向哈尔滨工业大学机电工程学院提出。哈尔滨工业大学机电工程学院将按规定对异议人(单位)身份予以保护。凡匿名异议将不予受理。
2023年3月2日上午,石家庄市桥西区科技局局长底欣一行到河北省科学院进行调研交流。院党组成员、副院长张德强陪同调研并出席座谈会。
Janus薄膜由于具有不对称的结构和独特的物理或化学性质,在传感、驱动、能源管理和先进分离等方面表现出了巨大的应用潜力。其中,仿生柔性皮肤由于兼具灵敏感知、驱动和功能集成等特点,已经引起了人们广泛的研究兴趣。为实现这些特定的功能,需要选择合适的活性功能材料并以可控的方式形成不对称的结构。碳纳米材料由于具有优异的导电和导热性能、本征机械柔韧性、高化学和热稳定性、易于加工等优点,是一种极具应用前景的活...

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