搜索结果: 1-15 共查到“知识要闻 机器人控制”相关记录747条 . 查询时间(2.375 秒)
中国科学院沈阳自动化所域泛化研究取得新进展（图）
网络 数据 机器人
2025/3/4
域泛化（Domain generalization）是从一个或多个源域中学习，其目标是提取一个可以在未知目标域中使用的域不变模型。在网络训练过程中，模型可能会过度依赖于训练数据集的分布，最终导致无法准确捕获未见数据中存在的适当模式。
2024年12月20日-12月22日，2024-2025全国VEX机器人精英赛暨VEX世锦赛中国选拔赛在上海交通大学闵行校区学生创新中心举办，作为新赛季第一场大型赛事，大学组吸引了来自西安交通大学、上海交通大学、同济大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学（深圳）、重庆大学、东南大学、杭州电子科技大学等17所高校的29支队伍参赛。
中国科学技术大学提出基于对数螺旋线结构的新型螺旋软体机器人（图）
对数螺旋线 螺旋 软体机器人
2025/1/6
中国科学技术大学Nikolaos Freris特任教授课题组及其合作者魏熹特任副研究员在软体机器人领域取得重要进展。该团队基于对自然界中多种生物柔性肢体（如象鼻、章鱼触手、海马和变色龙尾巴）形态和运动的系统观察和数学模型抽象，首次提出基于对数螺旋线结构的新型螺旋软体机器人，展示了其在多维度和多场景中执行复杂抓取和操作任务的能力。相关研究成果以“SpiRobs: Logarithmic Spiral...
南化公司3台智能焊接机器人上岗（图）
中国石化 焊接 机器人
2024/12/6
2024年11月11日，南化公司3台智能焊接机器人同时上岗，完成了公司苯化工部精馏塔再沸器管束两端的焊接。经检测，4800个管头的焊缝外观达到产品要求。
近日，机器人技术与系统全国重点实验室刘英想教授团队在压电机器人操控器研究方面取得新进展，成功研制出一种用于血管精准穿刺的新型压电机器人操控器。相关研究以《一种面向生物体精细穿刺的二维跨尺度压电机器人操控器》（A Compact 2-DOF Cross-Scale Piezoelectric Robotic Manipulator with Adjustable Force for Biologic...
中国科学院沈阳自动化所移动介入急救机器人研究取得新进展（图）
机器人 结构 影像
2024/11/8
2024年10月31日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室刘浩研究员科研团队与中国人民解放军北部战区总医院韩雅玲院士团队在车载多自由度急救机器人方面取得新进展。相关成果以Analytical Inverse Kinematics for a Prismatic-Revolute Hybrid Joints Radiography Robot Mounted on the Ambulance为...
南方科技大学机械与能源工程系胡程志副教授荣获“2024年MINE青年科学家奖”（图）
胡程志 MINE 青年科学家奖 微纳机器人
2024/10/24
近日，2024年“MINE青年学术沙龙”在陕西西安圆满落幕，南方科技大学机械与能源工程系的胡程志副教授凭借其突出的研究成果和学术贡献，荣获“2024MINE青年科学家奖”。
走进2024世界机器人大会博览会的序厅，“人形机器人技术创新区”的简介大屏格外显眼：“人形机器人是‘人工智能+机器人’的产物，拥有聪慧的‘大脑’、敏捷的‘小脑’、灵活的‘肢体’，是通用人工智能的理想载体。”一段精炼的介绍，开启了观众走近人形机器人的大门。
一年一度的世界机器人大会是洞察机器人行业前沿的重要窗口。刚刚在京落下帷幕的2024世界机器人大会现场，被视为最适应现实世界的人形机器人站上C位，27台整机同台竞技，数量、水准创历届之最。与往届不同，在大模型“催化”下，从AI点缀、AI介入到AI驱动，从锁起来的展品，到动起来的产品，再到加速量产的商品，人形机器人正在经历由局部到整体的系统性进化。
石化通机器人助力油品验收
中国石化 机器人 成品油
2024/9/9
“姚站长，石化通机器人发消息提醒你们站里还有一车油品尚未验收入库，请问是什么原因呢？”2024年8月30日，湖北恩施石油成品油业务部数质量管理员彭庆丽收到机器人提醒消息，拨通了来凤航空路加能站站长姚文胜的电话询问情况。
2024年9月4日，由世界康复机器人大会举办的全球康复机器人创业大赛决赛（GRREC 2024）在上海举行。中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室张道辉副研究员带领学生团队参赛的Enhancing Patients' Autonomous Exercise Habits: A Flexible Multi-Joint Synergistic Rehabilitation Assistive Ro...
北京欢迎你！2024世界机器人大赛北京锦标赛开幕！（图）
北京 机器人大赛 锦标赛
2024/9/17
2024年8月21日，2024世界机器人大赛北京锦标赛在北京经济技术开发区拉开帷幕，共来自全球10余个国家、7000余支赛队、13000余名精英赛手，将围绕30余个大项、80余个小项、140余个竞赛组别在现场巅峰对决。
喜报！南方科技大学机器人社斩获国家一等奖（图）
机器人社 国家一等奖 R1机器人
2024/10/24
近日，第二十三届全国大学生机器人大赛ROBOCON在南京理工大学江阴校区举办，来自全国87所高校的百余支机器人队伍在此展开激烈角逐。由我系宋超阳助理教授带队的南科大机器人社“南科智能”代表队斩获多项国家级奖项，包含一等奖一项、二等奖一项、三等奖两项和创新奖（年度唯一），排名进入全国前十，刷新队史最好成绩。
南科大参赛队伍由机械能源系黄国靖、潘炜、黄光毅等众多同学组成。
近日，哈尔滨工业大学机电工程学院朱延河教授团队成功研制出新型TSM软机械手，研究成果以《扰动自适应锥形软机械手配置任务性能增强的精密运动控制器》（Disturbance-Adaptive Tapered Soft Manipulator with Precise Motion Controller for Enhanced Task Performance）为题发表在《IEEE机器人学汇刊》（IE...
上海探索将康复机器人等高端养老科技产品纳入租赁目录（图）
康复机器人 智能机器人 智慧养老
2024/8/14
上海市将加快智慧养老院建设，推进养老服务机构使用护理机器人、康复机器人等养老科技产品。深化康复辅具租赁服务试点，探索将康复机器人等高端养老科技产品纳入租赁目录等。