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Systems based on photogrammetry to evaluation of built heritage: tentative guidelines and control parameters
Photogrammetry Monitoring Assessment Precision Accuracy
2014/7/30
Technological innovations based on close-range imaging have arisen. The developments are related with both the advances in mathematical algorithms and acquisition equipment. This evolution allows to a...
压电型电液伺服阀控制参数优化（Optimizing Control Parameters for a Piezoelectric Hydroelectric Servo-valve）
压电型电液伺服阀 数字控制器 控制参数
2009/8/11
根据伺服阀工作特点、设计及调试的需要，以积分分离PID作为控制算法，优选了伺服阀伺服控制系统的控制参数，构建了数字控制器。通过实验对控制效果进行了验证，分析了控制器控制参数对其性能的影响，给出了选择原则。通过试凑法，当取比例系数为5.3、积分时间常数为0.35、微分时间常数为3.0时，阀芯位移的上升时间小于6ms，得到较好的控制效果。