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《Archives of Virology》 期刊 —— Complete genome sequence of a novel partitivirus with a dsRNA3 segment, isolated from Fusarium commune strain CP-SX-3 causing strawberry root rot(图)
镰刀菌 真菌病毒 种类 多样性
2024/6/14
把基因型检测降到10元?这对“CP”有信心(图)
基因 生物技术 信息技术
2023/7/17
中国农科院深圳农业基因组所的这两位研究员,一位负责算法,有着丰富的创业经验,擅长路演宣讲;一位负责实验,在国内外有着应用研究和产业化经历,承担着实验技术支撑。
2023年4月21日,由北京大学牵头承担,中国科学院大学、华中师范大学、复旦大学、武汉大学、中国科学院高能物理研究所参与的“十四五”国家重点研发计划“大科学装置前沿研究”重点专项“CKM矩阵参数与底强子非粲衰变CP破坏的精确测量”项目启动会暨项目实施方案论证会在北京大学英杰交流中心举行。
高性能、小尺寸的高速光电子器件是信息时代的“未来之星”,其利用电运算、光传输技术,使得信息处理能力大幅提升。然而,微纳尺度的光电“联手”,实现起来却没那么简单。日前,国家纳米科学中心研究员戴庆团队采用新颖方法成功“悬空”石墨烯,获得高质量的纯净“等离激元”,为实现纳米级光电互联提供了新的结构基础。这项研究近日在《自然—通讯》在线发表。
近日,由中国科学院国家授时中心涂锐研究员、高玉平研究员和张鹏飞助理研究员共同发明的“一种基于GNSS CP技术的不间断时间传递方法”(ZL 2017 1 1379268.0)获国家发明专利授权。
分析不同血清类型的类风湿性关节炎(RA)患者血清中的类风湿性关节炎特异性抗原瓜氨酸化蛋白(RACP) 的水平,比较RA-CP 与抗环瓜氨酸多肽(CCP)抗体、类风湿因子(RF)在RA 诊断中的价值。方法 用酶联免疫 吸附法(ELISA)检测103 例RA 患者、71 例其他风湿病患者、105 例健康体检者血清中RA-CP,抗CCP 抗体和RF 的 水平。根据抗CCP 抗体和RF 测定结果将RA 患...
为明确辣椒叶脉黄化病毒(Pepper vein yellows virus,PeVYV)在贵州辣椒上的发生分布及其分子变异情况。用RT-PCR法对采自贵州省25个采样地点的548份辣椒疑似病毒病样品进行检测。结果表明:129份为阳性样品,检出率为23.54%。将获得的14个不同采样点PeVYV分离物和已报道的中国和其他国家PeVYV分离物进行序列比对,P0基因核苷酸同源性为90.9% ~ 100....
雾是我国的主要灾害性天气之一,严重影响经济社会发展和人民群众的生产生活。每年由雾引发的交通事故高出其他灾害性天气2.5倍,大雾天气往往会使高速公路、内河航运、民用航空陷入停顿。雾天气频繁地发生在我国的东部地区,并且具有明显的季节变化,冬季较多,夏季较少。理解中国东部冬季的雾活动对于东亚气候预测及防灾减灾有着及其重要的意义。
机器人的CP-nets优化类人轨迹规划
机器人控制 人机系统 条件偏好网 轨迹
2019/3/15
机器人移动轨迹按照人的手臂来模拟是提高机器人安全性和人机交互能力的有效方法,特别是针对机器人抓取路径不唯一的场合,类人行为对于人机系统表现更加自然。此前,通常利用Kinect等设备,基于人工神经网络和K近邻算法等智能算法对类人轨迹进行规划,但无法获得未采样过的最优轨迹。本文基于CP-nets采用偏好模型研究类人运动轨迹,然后将该模型应用于机器人控制,在没有采样的情况下,也可得到最优的类人轨迹。实验...