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中国科学院福建物质结构研究所在航空薄壁结构机器人装配系统精准定位研究中取得新进展(图)
机器人 航空 飞机
2024/8/22
装配是航空制造过程的重要环节,约占其总劳动量的40%-50%,很大程度上决定了飞机的最终产品质量、制造成本和供货周期。基于铆钉和螺栓等紧固件的机械连接是飞机装配的主要连接方式,一架大型飞机上的紧固件安装孔可达数百万个。考虑高效率和高柔性,研究人员开发了机器人装配系统,用于航空薄壁结构制孔和连接。机器人装配系统和待加工航空结构的名义模型是加工程序产生的基础,然而在装配现场两者的实际状态均偏离其名义模...
中国科学院高能物理研究所专利:基于闪烁体的二维位置探测系统
中国科学院高能物理研究所 专利 闪烁体 二维 位置探测系统
2023/8/12