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基于遗传算法的工艺路线生成及优化（Generation and Optimization of Process Routing Based on Genetic Algorithm）
计算机辅助工艺规划 特征元 工艺路线 遗传算法
2009/9/11
针对计算机辅助工艺规划中的工艺路线的决策问题，通过实例介绍了一种基于遗传算法的工艺路线优化算法。首先将被加工零件划分为若干特征元，采用反向设计法生成每个特征元的加工工序序列；根据特征元之间的约束关系，确定特征元的优先加工关系并建立优化目标函数；设计了校验程序以保证染色体的有效性；在目标函数的基础上建立了适应度函数；设计了染色体的复制、交换和突变算法，然后利用遗传算法对工艺路线进行优化。最后通过实例...
Motion Planning for a Robot Arm by Using Genetic Algorithm
robot motion planning genetic algorithm obstacle avoidance
2010/1/15
This paper proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link (redundant) robot
arm. The objective function for the proposed GA is to minimizing traveling...