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搜索结果: 1-15 共查到工学 RTK相关记录50条 . 查询时间(0.046 秒)
全球导航卫星系统单频RTK技术及其应用。
高精度的大气改正是加快PPP-RTK收敛的重要前提。本文以区域跟踪网台站数据为基础,基于非差非组合PPP提取斜路径电离层和天顶对流层延迟,作为PPP-RTK大气建模的数据源。电离层延迟采用基于斜路径星间单差的改正模型,对流层采用非差天顶对流层模型,设计了相关的服务端和用户端软件系统。在系统设计上,通过服务端提取数据构建大气模型并播发,用户端接收参数并用于实时PPP-RTK定位。对上海区域进行服务端...
针对轮式移动机器人的轨迹跟随问题,提出了一种基于RTK-GPS(real-time kinematic GPS)的轨迹跟随控制方法.首先,将GPS(全球定位系统)轨迹地图和机器人实时的RTK-GPS经提出的坐标转换模型转换到同一平面坐标系.因为RTK-GPS受干扰时会出现GPS点跳变,所以采用标准卡尔曼滤波器进行滤波,用最优估计值作为机器人真实的位置.通过遍历轨迹地图找寻初始最近目标点,然后不断更...
During disaster and emergency situations, 3D geospatial data can provide essential information for decision support systems. The utilization of geospatial data using digital surface models as a basic ...
地质勘查侧量工作大多数在地形复杂的山区进行,CPS - RTK结合全站仪在勘查侧量中的使用,可大大提高工作效率,缩短工作周期,提高工作精度文中用实例分析CPS - RTK结合全站仪在地形侧量中的应用,针对其应用过程中存在的问题提出了应对措施。
According to the survey data during the Japanese Occupation Period, the length of South Korea's coastline is about 11,542km, including the coastlines of mainland and islands. To accurately revise/rene...
There are an increasingly large number of uses for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) from surveillance, mapping and target geolocation. However, most of commercial UAVs are equipped with low-cost naviga...
For many years, real-time DGPS and RTK correction data distribution have been providing GPS users a means to accomplish their tasks with high accuracy positioning in real-time. Dial-up systems over ph...
Height accuracy is one of the important elements in surveying work especially for control point’s establishment which requires an accurate measurement. There are many methods can be used to acquire he...
全球范围内大量布设的GNSS(Global Navigation Satellite System)参考网为精密定位、导航和授时等应用提供了丰富的数据资源.基于局域参考网,先后发展了若干侧重实现双频精密定位的技术,如NRTK(Network Real Time Kinematic),PPP(Precise Point Positioning)和PPP-RTK等.其中,PPP-RTK融合了NRTK和...
Much local government has been using a large scale digital map with Information System (GIS). GIS will be able to work efficiently and to reduce the costs of mapping. However, the maintenance and rene...
The necessity to get positioning in the most precise way and in the briefest time assumes great importance either in the navigational field or in the geodetic surveys. The GPS system is really the mos...
道路的纵横断面测量包括中桩放样和纵横断面测量两个步骤。2013年,大庆油田工程有限公司承担了海拉尔油田苏区12km道路测量项目,采用了GPS-RTK技术来替代传统测量方法,测量道路中线放样、纵横断面的工作。在测量中线时,采取了1+3的形式,即一个基准和三个流动站,其中一个流动站负责放中线折点桩、里程桩、百米桩等,另外两个流动站负责测量道路两边地形及横断面;中桩放样和断面测量可以同时进行,便于现场进...
GPS-RTK测量技术是GPS全球定位技术与RTK实时动态测量技术相结合的、以载波相位观测为根据的实时差分定位技术。它的应用与推广极大地提高了水文测量的测点精度和效率。文章详细地阐述了GPS-RTK测量技术的结构、原理、测量流程及其在水文测量中的比较优势。

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